本文共 232 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
在确保已经安装ROS以及Mavros情况下使用下列步骤
1.打开PX4源码程序,运行gazebocd Firmwaremake px4_sitl_default gazebo
2.打开Mavros
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"
3.运行功能包程序
rosrun offboard_node offboard_node
4.查看运行的节点
rqt_graph
转载地址:http://ijwzi.baihongyu.com/